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犁是由一种原始双刃三角形石器发展起来的，被称作“石犁”。夏，商、西周，是中国农业技术的初步发展时期，生产工具和耕作栽培等方面有了较大的进步和创造，出现了青铜农具。春秋战国时期铁犁的出现，反映了我国农具发展史上的重大变革。

汉代，产生了犁壁汉代的犁是直辕犁，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，特别适合在平原地区使用，能保证田地犁得平直，比较容易驾驭，效率也较高。